Pada masa kini, robot nampaknya berada di mana-mana dalam filem, lapangan terbang, pengeluaran makanan, dan juga bekerja di kilang yang membuat robot lain. Robot mempunyai banyak fungsi dan kegunaan yang berbeza, dan apabila pembuatannya menjadi lebih mudah dan murah, ia menjadi semakin biasa dalam industri. Apabila permintaan untuk robotik meningkat, pengeluar robot perlu bersaing, dan kaedah asas pembuatan bahagian robot ialah pemesinan CNC. Artikel ini akan mengetahui lebih lanjut tentang bahagian standard robot dan sebab pemesinan CNC sangat penting untuk pembuatan robot.
Pemesinan CNC dibuat khusus untuk robot
Pertama sekali, pemesinan CNC boleh menghasilkan bahagian dengan masa pendahuluan yang sangat cepat. Hampir selepas anda menyediakan model 3D, anda boleh mula menggunakan mesin CNC untuk membuat komponen. Ini membolehkan lelaran pantas prototaip dan penghantaran pantas bahagian robotik tersuai untuk aplikasi profesional.
Satu lagi kelebihan pemesinan CNC ialah ia boleh mengeluarkan bahagian yang memenuhi spesifikasi dengan tepat. Ketepatan pembuatan ini amat penting untuk robotik, kerana ketepatan dimensi adalah kunci kepada pembuatan robot berprestasi tinggi. Pemesinan CNC ketepatan boleh mengekalkan toleransi dalam +/-0.0002 inci, dan bahagian ini membolehkan robot melakukan pergerakan yang tepat dan boleh berulang.
Kemasan permukaan adalah satu lagi sebab untuk menggunakan pemesinan CNC untuk menghasilkan bahagian robotik. Bahagian yang berinteraksi perlu mempunyai geseran yang rendah. Pemesinan CNC ketepatan boleh menghasilkan bahagian dengan kekasaran permukaan serendah Ra 0.8μm, atau lebih rendah lagi selepas menamatkan operasi seperti penggilapan. Sebaliknya, tuangan die (sebelum sebarang kemasan) biasanya menghasilkan kekasaran permukaan hampir 5μm. Percetakan 3D logam akan menghasilkan kemasan permukaan yang lebih kasar.
Akhir sekali, jenis bahan yang digunakan oleh robot adalah bahan yang sesuai untuk pemesinan CNC. Robot perlu boleh menggerakkan dan mengangkat objek dengan mantap, dan mereka memerlukan bahan yang kuat dan keras. Sifat-sifat yang diperlukan ini paling baik dicapai dengan memproses logam dan plastik tertentu. Di samping itu, robot sering digunakan untuk pembuatan kumpulan tersuai atau kecil, yang menjadikan pemesinan CNC pilihan semula jadi untuk bahagian robot.
Jenis bahagian robot yang dihasilkan oleh pemesinan CNC
Dengan begitu banyak fungsi yang mungkin, pelbagai jenis robot telah berkembang. Terdapat beberapa jenis utama robot yang biasa digunakan. Lengan tunggal robot artikulasi mempunyai berbilang sendi, yang dilihat oleh ramai orang. Terdapat juga robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), yang boleh menggerakkan sesuatu antara dua satah selari. SCARA mempunyai kekakuan menegak yang tinggi kerana pergerakannya mendatar. Sambungan robot Delta terletak di bahagian bawah, yang memastikan lengan ringan dan boleh bergerak dengan pantas. Akhirnya, robot gantri atau Cartesian mempunyai penggerak linear yang bergerak 90 darjah antara satu sama lain. Setiap robot ini mempunyai struktur yang berbeza dan aplikasi yang berbeza, tetapi biasanya terdapat lima komponen utama yang membentuk robot.
Terdapat terutamanya beberapa jenis robot yang biasa digunakan. Lengan tunggal robot artikulasi mempunyai berbilang sendi, yang dilihat oleh ramai orang. Terdapat juga robot SCARA (Selective Compliant Joint Robot Arm) yang boleh menggerakkan objek antara dua satah selari. SCARA mempunyai kekakuan menegak yang tinggi kerana pergerakannya mendatar. Sambungan robot delta terletak di pangkalan, yang memastikan lengan ringan dan boleh bergerak dengan cepat. Akhirnya, robot gantri atau Cartesian mempunyai penggerak linear yang bergerak 90 darjah antara satu sama lain. Setiap robot ini mempunyai struktur yang berbeza dan aplikasi yang berbeza, tetapi biasanya mempunyai 5 komponen utama:
1. Lengan robotik
Lengan robot sangat berbeza dalam bentuk dan fungsi, jadi banyak bahagian yang berbeza digunakan. Walau bagaimanapun, mereka mempunyai satu persamaan, iaitu, mereka boleh menggerakkan atau memanipulasi objek-ini tidak berbeza dengan lengan manusia! Bahagian lengan robot yang berbeza juga dinamakan sempena bahagian kita sendiri: sendi bahu, siku dan pergelangan tangan berputar dan mengawal pergerakan setiap bahagian.
2. Pengesan akhir
Pengesan hujung ialah aksesori yang dipasang pada hujung lengan robot. Pengesan akhir membolehkan anda menyesuaikan fungsi robot mengikut operasi yang berbeza tanpa perlu membina robot baharu. Mereka boleh menjadi penggenggam, penyambar, pembersih hampagas atau cawan sedutan. Pengesan akhir ini biasanya bahagian mesin CNC yang diperbuat daripada logam (biasanya aluminium). Salah satu komponen disambungkan secara kekal ke hujung lengan robot. Penggenggam sebenar, cawan sedutan atau pengesan hujung yang lain dipadankan dengan pemasangan ini supaya ia boleh dikawal oleh lengan robot. Persediaan dengan dua komponen berbeza ini memudahkan untuk menggantikan pengesan akhir yang berbeza, jadi robot boleh disesuaikan dengan aplikasi yang berbeza. Anda boleh melihat ini dalam imej di bawah. Cakera bawah akan dipasang pada lengan robot, membolehkan anda menyambungkan hos yang mengendalikan cawan sedutan ke peranti bekalan udara robot. Cakera atas dan bawah adalah contoh bahagian mesin CNC.
(Pengefektor akhir melibatkan banyak bahagian pemesinan CNC)
3. Motor
Setiap robot memerlukan motor untuk memacu pergerakan lengan dan sendi. Motor itu sendiri mempunyai banyak bahagian yang bergerak, kebanyakannya boleh diproses oleh CNC. Secara umumnya, motor menggunakan beberapa jenis perumahan bermesin sebagai sumber kuasa, dan pendakap mesin yang menghubungkannya ke lengan robot. Galas dan aci juga biasanya dimesin CNC. Aci boleh dimesin pada mesin pelarik untuk mengurangkan diameter, atau ia boleh dimesin pada mesin pengilangan untuk menambah ciri seperti kunci atau alur. Akhir sekali, pengilangan, EDM atau hobbing gear boleh digunakan untuk memindahkan gerakan motor ke sendi robot atau gear lain.
4. Pengawal
Pengawal pada dasarnya adalah otak robot, yang mengawal pergerakan tepat robot. Sebagai komputer robot, ia menerima input sensor dan mengubah suai program yang mengawal output. Ini memerlukan papan litar bercetak (PCB) untuk menempatkan komponen elektronik. Sebelum menambah komponen elektronik, PCB boleh diproses CNC untuk mencapai saiz dan bentuk yang diperlukan.
5. Sensor
Seperti yang dinyatakan di atas, sensor menerima maklumat tentang persekitaran sekeliling robot dan menyalurkannya kembali kepada pengawal robot. Sensor juga memerlukan PCB, yang boleh diproses oleh CNC. Kadangkala, penderia ini juga dipasang di perumah mesin CNC.
6. Lekapan tersuai dan peranti tetap.
Walaupun bukan sebahagian daripada robot itu sendiri, kebanyakan operasi robot memerlukan lekapan tersuai dan peranti tetap. Apabila robot berfungsi pada bahagian tersebut, anda mungkin memerlukan lekapan untuk membaiki bahagian tersebut. Anda juga boleh menggunakan lekapan untuk meletakkan bahagian dengan tepat, yang biasanya diperlukan untuk robot mengambil atau meletakkan bahagian. Kerana ia biasanya bahagian tersuai sekali sahaja, pemesinan CNC sangat sesuai untuk lekapan.
---------------------------------------TAMAT--------- -------------------------------------
